AGV作为智能物流的重要载体，具有智能化、柔性好、可靠性高、安装维护方便等优点，可以有效降低工厂和仓库的人工成本。目前，AGV广泛应用于各行各业。牵引AGV运输车是其中的，主要应用于仓储、汽车、食品等行业，今天主要讲述其结构原理起升机构是牵引AGV无人驾驶运输车的工作方式，它利用牵引杆的升降动作来完成各个工作点的任务。牵引机构主要由直流电机、点动开关、凸轮和弹簧组成。当电机旋转时，它驱动凸轮旋转。凸轮上的固定位置是一个面积固定的平面切口。只有当凸轮的平面凹口部分转到点动开关位置时，点动开关才会松开，发出到位的信号。当没有切口时，微动开关被凸轮压下而不会弹出。此时，没有信号。因此，作为升降到位信号，控制器收到点动开关到位信号时，应有两个点动开关，一个是上升到位信号，另一个是下降到终点信号凸轮点动开关，车载控制器控制电机停止转动，使升降杆处于伸出状态。牵引AGV载体与搁架连接，驱动搁架移动并执行任务。当AGV和货架缺货时，车载控制器驱动电机旋转，驱动凸轮，在弹簧力的作用下开始下降。接收到点动开关落位信号后，停止电机转动，使升降杆保持落位状态，实现牵引AGV与货架的分离，此时AGV可以从货架上出来执行其他任务。